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三輥冷軋精密鋼管機的軋制過程，這種冷軋管機與二輥冷軋管機一樣，具有往復周期軋制的特點。三輥冷軋精密鋼管機主要的工具為1個圓柱形的芯頭、3個軋輥、3個II形滑道。

軋輥上有斷面不變的孔槽，3個軋輥的孔槽組成一個圓形的孔型，與中間的芯頭共同構成一個環形的間隙。軋輥在3個具有特殊曲線斜面的滑道上往復滾動。滑道的曲線與二輥式冷軋管機孔型展開曲線類似。

當孔型在滑道的左端時，滑道曲線的高度最小，3個軋輥離開的距離最大，孔型組成的圓的外徑最大，與圓柱形芯頭組成的環形的斷面也最大。當軋輥由左向右運動時，由于滑道高度逐漸增加，3個孔型組成的圓的外徑逐漸減小，管坯在孔型和芯頭的壓力下發生塑性變形，達到外徑的縮小和壁厚的減薄。

軋輥前進到最前端后，開始反方向運動，進入到回軋過程。軋輥返回到左端極限位置后，管坯通過回轉機構和送料機構，對管坯進行翻轉和給入一定的送料量，開始下一個軋制周期。管坯在反復的周期軋制下獲得成品管材的尺寸要求。